今天就大型PLC和中型PLC的本质区别进行讨论。
以往，PLC行业对大型PLC和中型PLC的定义来源于IO积分处理能力。 256-2048点以内称为中型PLC，2048点以上的PLC称为大型PLC。
但是，我认为真正的中型PLC和大型PLC的技术障碍在于控制器的冗馀技术。
看看曾经辉煌的PLC之神吧。 我们只以AB的PLC5、摩登的984、西门子的S5这三部经典的PLC作品为例。
1. AB的PLC5系统
2 .迪卡侬984系统
3 .西门子的S5系统
这些曾经备受瞩目的大型PLC系统，凭借当时少得可怜的内存和一根筋的CPU处理能力，在IO点数上或许无法与现在部分中型PLC系统相媲美，但他们之所以能够成为大型PLC的代表，
因为他们在冗馀技术上的处理能力，可以让PLC系统承担不间断的控制任务。
目前流行的大型PLC冗馀技术上的区别是西门子S7-1500分为R/H，冗馀切换时间为300ms和100ms，r系统通过CPU与Profinet相结合实现CPU的冗馀。
h系统通过同步模块光纤实现CPU冗余，这才是真正的冗余系统。
多年使用PLC的用户很清楚，大多数PLC的主周期默认为150ms，除了150ms处理所有控制逻辑外，还需要同步输入输出的IO镜像，满足中断带来的要求。
因此，为了在PLC中实现CPU的冗馀性，理论上，冗馀性的切换时间必须为100ms。
通过过程控制系统，PID、AI/AO、辅助逻辑的情况下，也可以在500ms以内开放。
国产大型PLC三大品牌
利用时的LK、汇川AM600和青普锋RPC3000具有冗馀技术上的特征。
1 .和利时的LK
在冗馀技术中采用同步模块，冗馀切换时间为130ms，虽然没有控制在100ms以内，但可以满足很多场景需要。
2 .汇丰am 600
虽然不支持冗长的技术，但这可能是定位中型PLC，而且面临运动控制的场景。
3 .环路前线RPC3000
冗馀技术中采用同步模块，冗馀切换时间为100ms，可以满足大型PLC复杂的控制场景。
另外，最令人吃惊的是，我想该PLC还可以支持一个机架下两个CPU的冗馀性。
该体系结构采用底板作为同步总线。
3.1机架下CPU冗馀体系结构
3.2不同机架下的CPU冗馀架构
现在我们已经谈到这里，让我们来看看国产环路前线大型PLC RPC3000的技术特点。
1全冗馀方案、全冗馀包括CPU冗馀、通信冗馀、电源冗馀，为什么没有IO冗馀呢？ 因为只有ESD或SIS要求IO冗馀。
2IO模块可进行火线插拔，对大型PLC来说是非常重要的指标。 因为这个指标可以直接隔离低一级的产品并将其逼入包围。
要说为什么是控制目标，是因为在实际操作中几乎没有承运人。 在“寻找死亡”式的在线上重新拔插或更换IO卡。 热插拔端子很常见，但IO模块是热插拔的。 请慎重……3CPU可以直接上升到600M-1G，与586台PC“PK”。
I/O容量可以扩展40000数字量、2500模拟量。 这两个参数没有实质意义，但可以看出2500模拟分钟比艾默生DCS的单个CPU更好。
这显然是抢DCS的生意。
4运算速度快，单指令运算周期仅为10ns，该参数告诉我们该系统不仅能抢DCS的生意，还能抢离散自动化的生意。
5通信能力强，CPU模块附带2路以太网和2路RS485，支持TCP/IP、Profinet、Profibus-DP、Modbus、自由协议等多种通信协议
6支持多种调度方案，包括连续任务和循环任务，循环任务最多可达10ms，满足过程控制和逻辑控制的需要。
7所有扩展模块都是智能模块，可以诊断到通道级别。
这对大型PLC系统非常重要，如果不能满足这一点，基本上与DCS系统处于同一水平。
8良好的电磁兼容性，现场至系统、通道之间有完整的隔离措施。
通道隔离是为了使系统更结实，一条路不要对地或高电压侵入。 整个卡片零件被废弃。
9实用的SD存储功能使数据备份和工程恢复变得容易。
既是PLC数据安全的必备条件，又是对PLC系统的等级保护2.0要求。
10编程软件符合IEC61131-3国际标准，支持LD、IL、FBD、ST、SFC等编程语言。
这里说的话，小型/中型PLC多使用梯形图和ST，但是在大型PLC系统中大量发生混合编程，大量发生SFC FBD的结合，难道不是像DCS一样吗……
关于这个大型PLC中有什么样的IO卡和非冗馀CPU，部分详细参数，请参照下表。
从参数表来看，除了IO信道缺乏对Hart或Io-Link的支持，对外通信缺乏以太网/IP通信之外，这种大型PLC是良心产品。
希望这个国产的大型PLC在传统制造业领域开花结果吧。
