出典：佐思汽研
冗馀设计也称为冗馀设计技术，在系统或设备完成任务的关键位置，添加一个或多个完成相同功能的功能通道、工作元件或部件，保证该部分发生故障时系统或设备正常工作，减少系统或设备的故障概率
提高系统的可靠性。
随着辅助驾驶水平越来越高，驾驶主体逐渐从驾驶员转变为车辆系统，为了保证其始终处于运行状态，冗余系统是必不可少的。
未来实现L3以上驾驶辅助时，冗馀系统将成为标配。
目前，高级辅助运行的冗馀范围主要包括感知定位冗馀、控制器冗馀、执行器冗馀、通信冗馀、电源冗馀。
汽车高级辅助驾驶冗馀系统的范围和主流方法
资料来源：整理公开资料
目前，NOH、NGP、NOP等具有高级辅助驾驶功能的落地机型基本配备了全冗馀系统，包括长城魏牌摩卡、尼奥的ET系列机型、理想的L8/L7Max版本、沃尔沃EX90等。
长城汽车负责冗余系统的部门是咖啡智能，2020年发布了六个冗余系统。 包括感知冗馀、控制器冗馀、框架冗馀、电源冗馀、制动冗馀、转向冗馀，于2021年5月首次在魏牌摩卡上市。
那个：
感知冗余采用多源异构传感器方案，抑制L R V融合冗余采用双控制器，全时工作，相互备份； 制动冗馀采用博世ESP iBooster组合； 第三代智能转向产品冗余应用长城汽车蜂巢研发
包括双绕组电机、双电机位置传感器、CPU、双控制器； 通信冗馀采用双通信架构，有三个独立的物理通信链路，相互支撑； 电源冗余采用双电源供电、双电路“双保险”设计。
长城汽车六大冗馀系统
来源：长城汽车
2022年11月，沃尔沃发布纯电旗舰SUV EX90，是首款搭载安全冗余系统的量产机型，预计2024年年中在中国市场上市。
那个：
感知冗馀。 舱外采用激光雷达、毫米波雷达、相机、超声波雷达传感器方案。 激光雷达由Luminar提供，探测距离可达250米。 车厢内首次采用了DUS驾驶员感知系统。
由两个车内摄像头电容式手柄组成。控制器冗余，搭载两套并行协作计算平台，NVIDIA DRIVE Orin和NVIDIA Xavier芯片，计算力达286TOPS； 另外，
车辆在制动、转向、供电和通信方面进行了充分的冗馀设计。
随着智能汽车结构的不断发展，冗馀系统也在逐步升级。
例如，2022年6月，集中发布的JIDU ROBO-01搭载自主研发的高阶智能架构JET，融合电子电气架构EEA和SOA操作系统，其封装驱动器融合备份方案
基于高通骁龙8295芯片高达30 TOPS的AI计算能力，支持智能驾驶冗余。
如果遇到极端情况导致智能驾驶失效，智能机房可以第一时间接管驾驶任务，将车辆安全停放。
出典：集度自動車
从供应商来看，国外供应商冗余设计全面。
就像博世一样：
鲍勃制动系统冗馀设计方案
来源：博世
同时，国内制造商也在积极配置冗余系统。
例如，经纬恒润在2022年8月布局了自动驾驶L2-L4的冗馀EPS，为了满足自动驾驶L2-L4的需求，积极开发了具备全冗馀技术的R-EPS。
经纬润功能安全解决方案
出典：経緯恒潤
